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汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為三大類：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括方向盤、轉(zhuǎn)向柱筒和轉(zhuǎn)向器這三個零部件。

機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

機(jī)械式的工作原理是，當(dāng)我們在打方向盤的時候，會通過轉(zhuǎn)向管柱里面的芯軸，帶動轉(zhuǎn)向機(jī)上的小齒輪軸旋轉(zhuǎn)，再通過齒輪齒條，將齒輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成齒條的左右移動，在齒條的移動過程中，又通過拉桿，帶動轉(zhuǎn)向節(jié)以及車輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)我們往右打方向盤的時候，齒輪軸往右旋轉(zhuǎn)，帶動齒條往左移動，然后在轉(zhuǎn)向梯形的作用下，車輪往右邊旋轉(zhuǎn)。

液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以簡單認(rèn)為是在機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)向器上增加了左右油腔，通過油泵來改變左右油腔的壓力，利用兩側(cè)油腔的壓力差達(dá)到助力的效果。

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

電動助力轉(zhuǎn)向，顧名思義了，就是通過電機(jī)驅(qū)動來助力。沿著機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞路徑，助力電機(jī)可以放在管柱的芯軸上，或者轉(zhuǎn)向器的小齒輪軸上，再或者轉(zhuǎn)向器的齒條上。電機(jī)放在這幾個位置上都可以，但是不同形式的助力系統(tǒng)，它們的性能是不一樣的，不同級別的車型用的也不一樣。

以電機(jī)放在管柱上的形式為例，也就是C-EPS的工作和傳動原理。簡單點我們可以認(rèn)為是在機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱上增加了一套電機(jī)驅(qū)動裝置。這套裝置主要包括電機(jī)、蝸輪蝸桿、轉(zhuǎn)角傳感器、扭桿和控制大腦ECU。這套助力裝置通過電機(jī)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿再帶動渦輪盤旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿裝置不僅起到傳動作用，還能將電機(jī)輸出的扭矩放大，輸入到管柱的芯軸上，起到降速增扭的作用。電機(jī)通過正傳和反轉(zhuǎn)來提供向左和向右的助力。

在蝸輪蝸桿的上方一般會有個轉(zhuǎn)角傳感器，當(dāng)檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖時，會把這個信號發(fā)給控制器，控制器在根據(jù)控制策略，決定電機(jī)的助力方向和助力大小。控制器一般需要接收車速信號、轉(zhuǎn)角信號、轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)矩信號判斷駕駛需求，來提供駕駛員所需要的助力。現(xiàn)在隨著控制技術(shù)的發(fā)展，EPS不僅限于提供助力，還承擔(dān)著駕駛員轉(zhuǎn)向手感的重任。包括現(xiàn)在很多車型上轉(zhuǎn)向都能選擇不同的駕駛風(fēng)格，可以是偏運(yùn)動的，或者舒適型的。這些不同風(fēng)格的轉(zhuǎn)向手感，就是通過控制電機(jī)助力的大小來實現(xiàn)的。

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